Rothenfels liegt an der Staatsstraße 2315 direkt zwischen Lohr und Marktheidenfeld.
Von der Autobahn A3 (Frankfurt-Würzburg) fahren Sie an der Anschlußstelle Altfeld/Marktheidenfeld ab und fahren zunächst Richtung Marktheidenfeld und dann Richtung Lohr. Nach ungefähr acht Kilometern biegen Sie nach Rothenfels (Historische Altstadt) ein.
Reisen Sie über Lohr an, fahren Sie Richtung Marktheidenfeld. Nach ca. 15 Kilometern haben Sie Rothenfels erreicht.
